const int in1Pin = 10      

const int in2Pin = 9     

 

const long crunchTime =30000 ;  

 

void setup()   // (2)

{    

 

pinMode(in1Pin, OUTPUT) ;

pinMode(in2Pin, OUTPUT) ;

 

crush();

​

stop();

​

delay(2000)

 

reverse() ;

 

Stop();

}

 

void loop() {   

}

 

void crush()      // (3)

{

digitalWrite(in1Pin, LOW) ;

digitalWrite(in2Pin, HIGH) ;  

delay(crushTime) ;

}

 

void reverse()   // (4)

{

digitalWrite(in1Pin, HIGH) ;

digitalWrite(in2Pin, LOW) ;

delay(crushTime) ;

}

 

void stop()       // (5)  

{

digitalWrite(in1Pin, LOW) ;

digitalWrite(in2Pin, LOW) ;

}